一、自动化控制的术语与基本概念
扰动量：破坏被控量与设定值相一致的一切作用。
被控对象：被控制的生产过程或设备，也称为调节对象或简称对象。
设定值：被控量所要达到或保持的数值。
被控量：控制系统所要控制的参数，又称为被调量。
调节器：用于自动控制系统中的控制装置、或具有相似作用的软件。例如P、PI、PID调节器。
执行机构：接受控制指令、对被控对象施加作用的机构。也称为执行元件、执行器。
控制指令：或称调节指令。一般是调节器的输出信号，也可是运行人员手动给出的控制信号，该信号被送往执行机构。
控制机构：其动作可以改变进入对象的质量或能量的装置。
二、自动化控制系统的分类
从不同的角度出发，可以进行不同的分类。
（1）按控制系统闭环回路的数目来分，有单回路控制系统和多回路控制系统，例如机组负荷协调控制系统就是一种多回路控制系统。
（2）按设定值变化的规律来分，有恒值控制系统、程序控制系统和随动控制系统。恒值是指设定值不随时间而变化。例如电厂锅炉水位、汽温控制系统，属于这一类型
（3）按系统的结构来分，有闭环控制系统、开环控制系统和复合控制系统。
闭环控制系统亦称反馈控制系统，这是一种最基本的控制系统。在闭环控制系统中。被控量信号以反馈方式送入调节器的输入端，作为不断引起控制作用的依据，而控制的目的是尽可能地减少被控量与其设定值之间的偏差，因此，信号是沿控制系统的闭合回路传递的。
（4）按系统特性分为有线性控制系统和非线性控制系统。
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